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                用于无人搬运车的自动充电装置上

                在无人搬送车(AGV)的充电装置上使用了电缸。
                无人搬送车,在不作业时,于充电站处待机,此时,会自动将充电用电极插入插座进行充电。
                此前使用气缸,由于有以下的优点,转而使用电缸。
                (1)可判断是否正常将插头插入(推压+区域输出来判断)
                (2)不需空气源,储气瓶。定期保养也不需要了。