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                行业
                检验・试验
                工程

                使用在测定工件高度的装置上

                使用CCD摄像头对传送带上随机方向流下来的工件进行摄像,计算工件的X、Y、θ方向尺寸,
                使用水平多关节机械手的卡爪将工件移至检查台。
                之后,使用装设在卡爪侧面的接触式传感器推压工件,测定尺寸。(3处)
                判断测定结果是否合格后,再次用卡爪进行区分作业。
                此工作一向都是由人工进行,实施自动化后削减了人工费,缩短了生产节拍。